6月8日，记者从中国科学院沈阳自动化研究所获悉，该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”），在马里亚纳海沟成功完成其首次万米海试与试验性应用任务，取得多项重大突破，填补了我国万米级作业型无人潜水器的空白。

“海斗一号”布放过程

在航次中，“海斗一号”在马里亚纳海沟实现4次万米下潜，最大下潜深度10907米，刷新了我国潜水器最大下潜深度纪录。在高精度深度探测、机械手作业、近海底工作时间、声学探测与定位、声学通信作用距离及高清视频传输等方面，创造了我国潜水器领域多项第一。 

“海斗一号”在国内首次利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了对挑战者深渊全球最深区域的巡航探测与高精度深度测量，获取了完整的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流变化等数据，为研究深渊水团特性的空间变化规律、深渊底层洋流结构等，提供了宝贵的数据资料。 

机械手抓取海底沉积物样品

“海斗一号”利用其搭载的具有完全自主知识产权的全海深机械手，完成了多次万米深渊坐底作业，在国际上首次利用七功能电动机械手完成了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等科考作业，获得了深渊专属性物理、化学、地质及生物相关的数据。同时利用搭载的高清摄像系统，还获取了不同作业点的深渊海底地质环境、深渊底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等影像资料，为我国深入研究和探索深渊地质环境特点和生物演化机制提供了宝贵的研究素材。

机械手抓取海底岩石状物体

“海斗一号”是由科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持，沈阳自动化所联合国内十余家优势单位共同研制的我国首台作业型全海深自主遥控潜水器。历经两年半的关键技术攻关与测试验证，2019年3月，“海斗一号”完成实验室总装联调和水池试验，5月完成千岛湖试验，8月完成南海4500米阶段性海试。2020年初，在新冠疫情面前，沈阳自动化研究所全力保障“海斗一号”万米海试的试验准备工作。团队克服重重困难，如约履行计划任务，4月10日在南海开展技术验证航次。

通过南海技术验证航次后，4月23日，“海斗一号”搭乘“探索一号”科考船赴马里亚纳海沟执行TS-17深渊科考航次任务。在船员和科考队员的支持下，项目组克服了诸多困难，在短时间内高效完成了航次海试和试验性应用任务。

5月9日，在超4级海况下，“海斗一号”迎来了万米“首秀”，在深度为10884米海底完美软着陆，完成了高清视频探测深渊海底及底栖生物，实现了机械手触发采集万米海底水样、机械手抓取插管进行海底沉积物取样等全部作业内容，遥控抛载上浮，安全回收。

机械手在下潜最深点布放沈阳自动化所所标

5月14日，海况依然恶劣的情况下，“海斗一号”再次向万米深渊发起挑战。在深度10907米近海底进行航行，完成了声学测线后，坐底开展了机械手触发采水、机械手布放标志物、机械手沉积物取样、高清视频拍摄等全部操作。完成规划的全部探测与作业内容后，主动抛载上浮，夜间安全回收。

“海斗一号”拍摄到的万米海底岩石照片

之后，“海斗一号”又完成了1次10802米探测下潜。5月26日，“海斗一号”第四次奔向万米海底，在挑战者深渊10863米的北坡区域着底，高清摄像观测到周边类似岩石状的海底凸起。利用机械手，完成了采水样、布放标志物、沉积物取样和岩石状物体的抓取，完成作业任务后安全上浮回收。

“海斗一号”的研制成功，是我国海洋技术装备领域的一个里程碑，为我国深渊科学研究提供一种全新的技术手段，也标志着我国无人潜水器技术跨入了一个可覆盖全海深探测与作业的新时代。

“海斗一号”回收过程

（光明日报全媒体记者 刘勇；中国科学院沈阳自动化研究所 供图）