“ROV(水下机器人)中控”

　　“中控ROV”

　　“最多再给你们半个小时，否则导管架就可能有失位风险了！”

　　......

　　4月30日，《大国工匠》第二集在中央电视台多档黄金时段重磅播出。新闻一开始，广大观众就被紧张的氛围所吸引。

　　鲜为人知的是，新闻的画面来自于不久前我国自主设计建造的亚洲第一深水导管架“海基一号”海上施工现场真实场景，新闻中临危不乱的年轻人是中国海油海洋石油工程股份有限公司ROV总监韩超，此时，导管架上湿拖缆剪切工作进入最紧要的关头，如果出现一丝一毫的偏差，都有可能让两者黏连，造成机械手扯断、ROV锁死和整个项目的停工。

　　在急促的对讲机提示声中，只韩超目不转睛地盯着操作屏幕，操控位于近300米深海的水下机器人ROV，在瞬息万变的强内波流之中，敏捷地抓住机械手与湿拖缆刚好呈90度的刹那时机，用恰当的力度和速度一气呵成完成剪切，现场瞬间响起一片掌声。

　　其实，这并不是韩超第一次登上央视荧屏。2021年8月和10月，他奋战“深海一号”大气田的故事相继登录中央电视台《瞬间中国》和《青年说》。作为我国自主培养的第一代ROV领航员、第一个获得国际认证“ROV总监”资质的中国人，韩超已在寂静深海中“潜行”超过2万里。尽管刚刚年满36岁，韩超已成为中国工作级ROV工程应用的领军者。

　　“你外国人行，我中国人肯定也行”

　　海平面以下300米，是连光都照不到的黑暗区域，即使借助现在世界上最先进的装备，也是人类难以突破的饱和潜水施工极限，而这里，却是ROV的主场。它的操控者被称为ROV领航员，由于培养难度大、人才极其稀缺，这群人也被称为“深海宇航员”。

　　在过去长达半个多世纪里，这一领域一直被清一色的欧美面孔所垄断，甚至有人断言，中国可以把宇航员送入太空，但在短时间内不可能培养出自己的领航员。

　　2007年，韩超毕业后进入中国海油，成为一名ROV领航员。第一次下车间，看着像变形金刚里“大黄蜂”的一样的ROV，韩超对未来的职业充满了憧憬，然而，这种荣誉感很快被沮丧取代。

　　那时，摆在韩超面前的只有两台“元老级”的ROV，没有任何培训体系，也没有任何的实操机会。施工现场，外籍的监督和领航员在控制间作业，韩超和同事们只能在甲板上当杂役。他内心十分渴望能进控制间观摩学习，但“外方人员常常对他请教的问题置若罔闻，”甚至轻蔑地表示，“想深海飞行？再等20年吧！”

　　技不如人只能受人白眼。那年22岁的韩超，气愤、不甘，满腔怒火冲了上来又憋了回去。

　　“你外国人能做的，我们中国人肯定也行！”韩超暗自定下了决心。

　　为了学到技术，韩超开始打感情牌。看到老外咖啡没有了，就勤快地给人家续一杯。老外检修ROV设备时，他就在一旁边帮忙拿工具、边用心学习。久而久之，这个勤奋好学的中国小伙子博得了外籍ROV监督的信任。每次把ROV放下水后，老外都在耳麦里喊：“HAN，你来下控制间吧。”

　　艰难地迈出了第一步，并没有让韩超轻松多少。ROV对操作能力要求极高，要想飞好ROV，必须要达到人机合一，眼睛盯着九台显示器和声呐、定位、油位、油压等各种传感器数据，右手飞ROV，左手操机械手，脚踩收放踏板，同时还要对船舶、ROV、水下设施的位置了如指掌。而这些，还仅仅是基本功。ROV由三万多个精密部件组成，涉计算机、电气自动化等20多门学科知识，是一套博、杂、高、精的多学科融合体系。仅靠平时观察学到的一些皮毛，显然远远不够。下班以后，韩超几乎天天泡在控制间和维修间里，抱着厚厚的英文资料，一边用小霸王学习机查英文单词，一边挖空心思地钻研ROV的原理，费劲九牛二虎之力终于摸清了水下机器人的“五脏六腑”。

　　为了练好飞行技能，韩超趁着外籍监督休息空隙，抓住每一个实操机会来练习，下班后的时间也不放过，在其他人眼中，甚至到了有点“疯狂”的程度。同事们经常看到他拿着一个鼠标或圆珠笔念念有词，见到别人打招呼也不理。后来问他，才知道他是在用它们演练飞行线路。

　　功夫不负有心人，在自身天赋与日复一日的刻苦训练下，韩超的操作技术日臻成熟。一次作业结束后，外方领航员要操作ROV返回笼中，飞了一圈又一圈，ROV就是无法精准回到笼中，五圈后，韩超走上前：“你让让，我来飞。”说着，他顺利将ROV飞至指定地点。

　　就这样，韩超用5年的时间就达到了国外8年才能实现的高级领航员水平，31岁考取了国际海事承包商协会颁发的ROV总监证书，不仅成为我国第一名持证ROV总监，也成为了全球最年轻的ROV总监，夺回了长期由欧美人把持的操作权和话语权。

　　“中国人，太厉害了！”

　　ROV的战场不在书本上，而是在茫茫的大海深处。2012年，韩超首次带领“全华班”ROV团队负责当时国内最大的深水油气田——荔湾3-1项目海管铺设水下作业。施工最后阶段，他们赶上了台风季。因为涌浪大，重10多吨的管子钩上下起伏超过5米，如同一条恶龙在海中张牙舞爪，而ROV要把这条恶龙擒住，将卡环卡进钩头。水下浑浊，视线极为有限，挂钩起伏的钩头极有可能直接砸在ROV上，价值几千万的设备即刻报废；不挂，船舶一天待机费用就高达几百万，工期也会被拖延，之前的所有努力都将化为泡影。

　　对讲机里的声音一刻不停，所有人问的都是同一个问题：什么时候能挂上。成败在此一举，韩超恨不得把脑袋伸进屏幕里去看挂钩到底在哪。在巨大的心理压力下，他咬着牙全神贯注，强迫紧绷的神经放松、再放松……通过观察钩头的起伏规律，他看准涌浪间那不到1秒的稳定间歇，一举卡进了钩头，一气呵成的动作让所有人都长舒了一口气。

　　后来，他带领团队研究出“引导缆带入钩头”的新方案，将原本需要数小时的挂钩作业缩短到30分钟，助力项目提前10天完工，节省成本几千万元。

　　此后，韩超开始带领团队奔赴伊朗、泰国、卡塔尔等国的水下项目，用优秀的业绩擦亮了中国ROV军团的靓丽名片。在卡塔尔项目中，韩超在团队人手少、技术难度大的情况下，通过对ROV机械手的动作指令编程，一键搞定了复杂的操作作业，中东业主惊呼：“中国人，太厉害了！”

　　在海外市场，韩超也逐渐打响个人知名度——英国厂家大加称赞：“Mr.Han，你这个点子值一万美金！”他更是陆续收到了国外机构抛出的“橄榄枝”，有的行业中介还开出了高昂的年薪。

　　面对“诱惑”，韩超一笑而过，在他心中，有比一个比年薪百万还具有诱惑力的目标——跟国际ROV行业巨头掰手腕，让中国ROV团队早日跻身世界先进行列。

　　“飞”向更深更远，让中国成为ROV顶级玩家

　　2019年，韩超凭借过硬技术，勇夺中国海油第九届技能大赛ROV操作员竞赛金奖。这一年，中国海油多个深水项目相继启动，他盼来了圆梦深水的时刻。

　　“深海一号”大气田，是我国首个1500米自营超深水大气田，然而，水下施工大到一个整装设备就位，小到安装一枚螺栓，全部需要ROV完成。水下设施的设计、建造、安装、调试等流程，都要依托ROV“量身定制”。对施工精度要求则异常苛刻，哪怕领航员的手指一次不受控的跳动，都可能带来不可估量的巨大损失。

　　“我们负责打头阵！”面对困难，韩超带队立下军令状。上天不易，下海更难。巨大水压下，在两千米之外遥控拖着尾巴的ROV，水下领航员的操作必须极为精准。2021年3月9日，“深海一号”大气田主脐带缆施工在夜幕下进行，在UTH(脐带缆终端接头)和SDU(水下分配单元)对接的过程中，由于水位太深，UTH偏转达140度，两台ROV多次尝试纠偏，但均未奏效。

　　“暂停对接！”韩超通过对讲机果断发出指令。他根据多年的工作经验预判，在巨大的扭力下，继续操作可能会导致脐带缆接头损伤或两台ROV缠绕损坏，进而给项目按期投产带来重大影响。

　　韩超镇定地指挥两台ROV密切配合，先将UTH拉到距离海床100米的地方，又凭借准确的空间感知力判断出缆体扭转角度，随后命令ROV朝着反方向回转，最终成功将缆体回转到正确角度。当UTH和SDU终于成功对接时，对讲机里传来一阵掌声。

　　在韩超和团队的密切协作下，“深海一号”大气田7根脐带缆海上安装作业顺利完成，较计划工期整体提前22天，节约成本2800多万元。

　　在一年多时间里，从我国首条1500米海底管线铺设，到全球首座10万吨级半潜式生产储油平台超深水锚链系泊，再到我国首条深水SCR(钢悬链立管)回接、主脐带缆铺设……韩超带领年轻团队创造了一个又一个海上安装奇迹，把中国人的脚印稳稳扎在1500米的大海深处。

　　多年以来，韩超平均每年出海200天以上，ROV飞行时间累计超过1.2万小时，“潜行”距离超过2万里，相当于在水下“走”了一次“长征路”，作业水深从9米的超浅水跨度到1500米的超深水……

　　这是一场不断攀登的历程，每一寸深潜，都烙印下韩超徜徉蔚蓝的足迹。对他而言，初出茅庐时的艰辛、在海外经历的磨练，都是成就今日的必经之路。而伴随着技术的不断精进，韩超也期待着自己能够与这个行业共同再向前迈进——推动ROV行业在国内的职业化和ROV设备的国产化，是他如今的目标。

　　“我从不设想我做不到，我也相信办法总比困难多，如果此路不通，我就换种方式再试试，我总能做到。”面对更加艰难的征途，韩超的意志和决心更加坚定。

　　“这个时代需要我们，这个是我们的时代。”韩超目光灼灼地望向更深、更远的海，那里，有他下一个梦想。(工人日报客户端记者 王冬梅) 【编辑:姜雨薇】