中新网福州1月18日电 (叶秋云)“自动驾驶，请注意避让！”18日上午10时，一辆AI智能无人扫路机正在福建省福州市鼓屏路上进行路面清洁，树叶、烟头等垃圾随之被清扫干净。

　　这是福州市政道路首次上线AI智能无人扫路机。该无人扫路机采用的是激光雷达扫描系统和智能AI识别系统，搭载激光雷达、摄像头、组合导航系统等高性能传感器，具备自动驾驶、精准定位清扫、路沿石边缘检测并贴边清扫、遇障碍物绕行或让行、识别红绿灯、跨越人行道等功能。

测试工程师正在调试AI智能无人扫路机。　叶秋云 摄

　　长期以来，环卫服务行业属于劳动密集型行业，环卫服务包括城市道路生活垃圾的清扫和收集，从业人员面临老龄化严重、企业招人困难及环卫工作环境差、危险系数比较高等问题。

　　福建东飞环境集团有限公司鼓楼路面清扫保洁项目项目经理陈斌表示，面对环卫人员需求的缺口，提高环卫作业科技化、智能化，以科技代替人工，成为环卫产业发展的新方向。

AI智能无人扫路机驾驶室内景。　叶秋云 摄

　　2021年11月，福建东飞环境集团有限公司在福州首创引进由福建榕工环保机械股份有限公司(股票代码：873346)联合上海于万科技有限公司开发的AI智能无人扫路机。经过长达半年的运行安全测试，AI智能无人扫路机首次服务于福州市鼓楼区华大街道。

　　记者现场看到，这台智能无人扫路机约一人高，车头、车厢线条流畅，正在非机动车道上前进。在运行过程中，车身不断发出“自动驾驶，请注意避让！”语音提示，随着车前圆形扫把不停转动路面上的枯叶、烟头、塑料袋等垃圾被清扫干净。作业期间，当人和车辆靠近时，能及时进行避让。

　　上海于万科技有限公司测试工程师刘应强打开智能无人扫路机驾驶室车门介绍道，驾驶室内设有主机、仪表盘、显示器、倒车后视镜、摄像头等。“整车采用包含激光雷达、摄像头、高精度GPS等传感器组成，可以进行人工、电脑、自动操控清洁路面。”

AI智能无人扫路机亮相福州街头。　叶秋云 摄

　　刘应强透露，智能无人扫路机目前还处于调试阶段。这是第一次在市政道路的辅路上实车进行测试，这个难度系数是比较大的。因为市政道路上很多行人和车辆，路况比较复杂，这是一个要攻克的难点问题，所以需要反复调试，才能正式投入使用。

　　陈斌告诉记者，AI智能无人扫路机时速控制在8公里每小时，该公司透过这台智能无人扫路机可以在鼓屏路两侧形成一个闭环作业，可以很好地提高工作效率、减少人工作业的安全隐患，也可以减少工人的作业量，环卫工人只要在人行道上加强作业就可以。

　　经过一段时间的上路作业，这台AI智能无人扫路机的测试工作已进入尾声。目前，AI智能无人扫路机在福州市鼓楼区的部分路段试运行，未来很快也将在更多街区铺开。(完)

【编辑:李霈韵】